Шаговые двигатели B&R
Производитель:B&R
Выбор правильного двигателя
Выбор двигателя может быть затруднительным для пользователя. Двигатели различных производителей и даже разные поколения одного и того же двигателя могут значительно различаться. Стандартные технические данные в спецификациях часто не предоставляют достаточное количество информации, чтобы принять решение. Только детальная информация может надежно указать возможную область применения. Важность таких параметров, как плавность вращения, противо-ЭДС, КПД, резонанс частоты и т.п., увеличивается пропорционально сложности применения. Тщательно продумав выбор, шаговые двигатели можно применить в более широком круге задач, чем это обычно делается сегодня. Специальное внимание следует уделить характеристикам, которые особо важны для соответствующих приложений. Часто этих свойств не достичь без использования определенного привода.
Плавность вращения и угловая точность
Большинство 2-фазных гибридных шаговых двигателей имеют шаговый угол 1.8 градуса. Кроме того, имеются версии с углом 0.9 градуса и даже 0.45 градуса. Уменьшение шагового угла часто приводит к ухудшению характеристик крутящего момента. Однако для достижения более высокой точности позиционирования можно использовать только шаговые двигатели, поддерживающие микрошаги. Кроме того, высокое разрешение шага обеспечивает высокую точность и быстродействие, а также уменьшает потенциальные проблемы от резонансных эффектов.
Точность позиционирования
Уровень точности, достигаемый в установленной позиции, зависит от момента нагрузки, а также точности изготовления шагового двигателя. Точность позиционирования в пределах одного шага всегда зависит от нагрузки и результирующего углового скольжения. Однако она никогда не будет выше одного полного шага, иначе двигатель потеряет синхронизацию. Наилучший способ компенсировать внутренний угол – обратная связь по положению. Вот почему все шаговые двигатели B&R выпускаются с различными доступными версиями энкодеров, имеющими разрешение до 12 бит. Поэтому можно достичь точности позиционирования с угловым рассогласованием менее 0.1 градуса даже при значительном моменте нагрузки.
Рынок требует экономичных решений. Поэтому B&R предлагает шаговые двигатели собственного производства как экономичное и эффективное дополнение существующего ассортимента продукции.
- Высокий крутящий момент
- Высокая перегрузочная способность
- Экономичный выбор энкодеров
- Параллельная и последовательная работа
Область использования
Во всем мире каждый год устанавливается свыше 500 миллионов шаговых двигателей. Хотя большинство этих двигателей используется в очень простых приложениях, продолжается тенденция роста их использования в приложениях, где ранее применялись только двигатели постоянного тока со щетками и без. Высокопроизводительные контроллеры позволяют решать все более сложные задачи. Многие приложения, где ранее использовались малые серводвигатели, теперь могут использовать шаговый двигатель с соответствующей электроникой. За последние несколько лет расширялись не только возможности контроллеров, но и самих двигателей, которые теперь имеют более плавные и высокие значения крутящих моментов благодаря усовершенствованию технологии. Новые, более устойчивые и плавные возможности обратной связи по положению также играют свою роль в открытии новых областей применения шаговых двигателей. Конечно же, применение шаговых двигателей также имеет свои ограничения. В частности высокие скорости, с легкостью развиваемые серводвигателями, часто ограничивают применение шаговых двигателей. Однако применение редукторов может дать хорошие возможности с использованием минимального передаточного числа, а в некоторых случаях даже позволяет отказаться от редуктора. Причина этого – высокий крутящий момент, достигаемый шаговыми двигателями в диапазоне низких и средних скоростей.