Магнитное захватное устройство
TPGC040088
Рабочий орган
Магнитные захватные устройства идеально подходят для захвата, транспортировки и размещения плоских стальных изделий с помощью роботизированного манипулятора. Области применения очень разнообразны, например:
подъем и транспортировка деталей из стали;
манипуляции с перфорированными листами с использованием роботизированного манипулятора;
разгрузка заготовок из контейнеров (извлечение деталей из бункера);
расположение листов в прессах;
штабелирование или разборка штабелей горячих форм.
Для целей из последнего примера подходят захватные устройства с высокой термостойкостью. Их также можно использовать для погрузки высококачественной стали в пресс или ее разгрузки, так как она формуется при высоких температурах.
Переключение и управление магнитным захватным устройством
Магнитное захватное устройство переключается пневматически. В результате этого магнитное поле перемещается, и захват включается или выключается.
Управление может осуществляться посредством клапана 5/3 или клапана 5/2.
После активации магнитное захватное устройство удерживает груз даже при сбросе воздушного давления или отключении электропитания. Это делает его безопасным и надежным решением для оснастки роботизированных манипуляторов.
На что стоит обращать внимание при использовании магнитных захватных устройств:
При работе с тонкими листами (≤ 1 мм) следует учитывать «эффект отрыва». Он снижает максимальную силу отрыва. В подобной ситуации лучше использовать конструкцию с несколькими захватными устройствами меньшего размера (например, 40x40 мм), чем одно или два больших захватных устройства.
Лист может быть поврежден при контакте с захватным устройством. В этом случае следует выбрать версию с защитной полиуретановой прокладкой (фрикционного типа).
При работе с промасленными листами или при большой скорости перемещения роботизированного манипулятора лист может сдвинуться из исходного положения. Это также можно предотвратить с помощью полиуретановой фрикционной накладки.
Иногда поверхность листа не является плоской, поэтому вакуумные захваты не работают. В этом случае магнитные захватные устройства являются идеальным решением. Чем больше площадь контактной поверхности, тем лучше, однако магнитные захватные устройства способны захватывать любые изделия из ферромагнитной стали. В том числе изделия круглой формы.
При наличии отверстий в листе вакуумный захват не работает, но магнитное захватное устройство справится и с этой задачей. В этом случае следует выбрать захватное устройство большего размера, чем отверстие, и тщательно проверить, насколько точно соответствует выбранное решение конкретной области применения.
Для работы с небольшими заготовками в ассортименте компании Goudsmit представлены компактные захватные устройства. Их малая общая высота обеспечивает дополнительную прочность для фиксации заготовки на месте. Например, захватные устройства типа HGR-RO-020.
При работе с тонкими (≤4 мм) и промасленными листами, которые склеены друг с другом, роботизированный манипулятор иногда захватывает несколько листов одновременно. Разделители листов позволяют это предотвратить. Они доступны как в постоянно включенных вариантах, так и в вариантах с пневматическим переключением.
Размер
40 мм
Переключение
Пневматическое: 2 соединения к сжатому воздуху или:, 1 вакуумное соединение: см. 'Gripper connection for vacuum control' (меню Документ)
Включая
Фрикционная прокладка с резиновым покрытием для чрезвычайного сцепления и защиты продукта
Рекомендуемая рабочая нагрузка
47 H (при идеальных условиях - с фактором безопасности 3 по EN13155)
Макс. сила разгрузки
140 H (при идеальных условиях - График: смотри таб. Документ - Факторы, влияющие на грузоподъемность: смотри грузоподъемные магниты)
Минимальная рекомендумая толщина листа
2 мм
Интерфейс/размеры присоединения
Резьбовое отвертие M5 (4x), Резьбовое отвертие M8
Присоединения
Пневматическое: M5 (2x)
Материал фрикционной прокладки/кольца
NBR 60° Shore A
Материал корпуса
Алюминий, AISI316L (Нержавейка 1.4404) (винтовой затвор)
Обработка поверхности
Анодированный
Цвет
Красный
Мин./макс. температура окружающей среды
c 0 до 70 °C
Переключающее давление
4 бар (рекомендованно), 6 бар (макс.), Вакуумное давление - 0,3 бар (включить)
Магнитная система
4 Постоянных магнитных полюса
Свойства магнита
Неодим GSN-45, Br 13 700 Гаусс (при 20 °C), Tмакс. 80 °C
Глубина
46 мм
Ширина
46 мм
Высота
63 мм
Масса
0.23 кг
Тип
Фрикционный тип
Расход воздуха
0,160 л/цикл (1x вверх, 1x вниз)
TPGC040088
Рабочий орган
Магнитные захватные устройства идеально подходят для захвата, транспортировки и размещения плоских стальных изделий с помощью роботизированного манипулятора. Области применения очень разнообразны, например:
подъем и транспортировка деталей из стали;
манипуляции с перфорированными листами с использованием роботизированного манипулятора;
разгрузка заготовок из контейнеров (извлечение деталей из бункера);
расположение листов в прессах;
штабелирование или разборка штабелей горячих форм.
Для целей из последнего примера подходят захватные устройства с высокой термостойкостью. Их также можно использовать для погрузки высококачественной стали в пресс или ее разгрузки, так как она формуется при высоких температурах.
Переключение и управление магнитным захватным устройством
Магнитное захватное устройство переключается пневматически. В результате этого магнитное поле перемещается, и захват включается или выключается.
Управление может осуществляться посредством клапана 5/3 или клапана 5/2.
После активации магнитное захватное устройство удерживает груз даже при сбросе воздушного давления или отключении электропитания. Это делает его безопасным и надежным решением для оснастки роботизированных манипуляторов.
На что стоит обращать внимание при использовании магнитных захватных устройств:
При работе с тонкими листами (≤ 1 мм) следует учитывать «эффект отрыва». Он снижает максимальную силу отрыва. В подобной ситуации лучше использовать конструкцию с несколькими захватными устройствами меньшего размера (например, 40x40 мм), чем одно или два больших захватных устройства.
Лист может быть поврежден при контакте с захватным устройством. В этом случае следует выбрать версию с защитной полиуретановой прокладкой (фрикционного типа).
При работе с промасленными листами или при большой скорости перемещения роботизированного манипулятора лист может сдвинуться из исходного положения. Это также можно предотвратить с помощью полиуретановой фрикционной накладки.
Иногда поверхность листа не является плоской, поэтому вакуумные захваты не работают. В этом случае магнитные захватные устройства являются идеальным решением. Чем больше площадь контактной поверхности, тем лучше, однако магнитные захватные устройства способны захватывать любые изделия из ферромагнитной стали. В том числе изделия круглой формы.
При наличии отверстий в листе вакуумный захват не работает, но магнитное захватное устройство справится и с этой задачей. В этом случае следует выбрать захватное устройство большего размера, чем отверстие, и тщательно проверить, насколько точно соответствует выбранное решение конкретной области применения.
Для работы с небольшими заготовками в ассортименте компании Goudsmit представлены компактные захватные устройства. Их малая общая высота обеспечивает дополнительную прочность для фиксации заготовки на месте. Например, захватные устройства типа HGR-RO-020.
При работе с тонкими (≤4 мм) и промасленными листами, которые склеены друг с другом, роботизированный манипулятор иногда захватывает несколько листов одновременно. Разделители листов позволяют это предотвратить. Они доступны как в постоянно включенных вариантах, так и в вариантах с пневматическим переключением.
Размер
40 мм
Переключение
Пневматическое: 2 соединения к сжатому воздуху или:, 1 вакуумное соединение: см. 'Gripper connection for vacuum control' (меню Документ)
Включая
Фрикционная прокладка с резиновым покрытием для чрезвычайного сцепления и защиты продукта
Рекомендуемая рабочая нагрузка
47 H (при идеальных условиях - с фактором безопасности 3 по EN13155)
Макс. сила разгрузки
140 H (при идеальных условиях - График: смотри таб. Документ - Факторы, влияющие на грузоподъемность: смотри грузоподъемные магниты)
Минимальная рекомендумая толщина листа
2 мм
Интерфейс/размеры присоединения
Резьбовое отвертие M5 (4x), Резьбовое отвертие M8
Присоединения
Пневматическое: M5 (2x)
Материал фрикционной прокладки/кольца
NBR 60° Shore A
Материал корпуса
Алюминий, AISI316L (Нержавейка 1.4404) (винтовой затвор)
Обработка поверхности
Анодированный
Цвет
Красный
Мин./макс. температура окружающей среды
c 0 до 70 °C
Переключающее давление
4 бар (рекомендованно), 6 бар (макс.), Вакуумное давление - 0,3 бар (включить)
Магнитная система
4 Постоянных магнитных полюса
Свойства магнита
Неодим GSN-45, Br 13 700 Гаусс (при 20 °C), Tмакс. 80 °C
Глубина
46 мм
Ширина
46 мм
Высота
63 мм
Масса
0.23 кг
Тип
Фрикционный тип
Расход воздуха
0,160 л/цикл (1x вверх, 1x вниз)